今天要介紹的是ZRA系列，它是所有系列中的優等生，應用廣泛、型號多、可選擇性多，具備高精度、高速度、精準軟著陸力控特性，主戰場為半導體行業的芯片固晶、封測、分選、包裝等，3C行業的精密零件植入、裝配、分揀等。

　　ZRA系列的優勢

　　非標設備中常用到Z軸和R軸兩個自由度的聯動功能，客戶自主設計中多種痛點：

　　1、需要花費大量時間進行細節設計、優化，時間成本高昂;

　　2、組合式結故障率高、維護難度大;

　　3、結構復雜、笨重，導致設備體積變大、負載變重;

　　4、精度、速度、軟著陸等性能嚴重不足，需要增加設備的其他功能來彌補缺陷。

　　ZRA系采用直驅電機+旋轉電機的核心傳動控制方式，完美解決了以上痛點。

　　ZRA系列解決以上痛點的優勢：

　　1、集成化設計，免去客戶設計和優化工作，節省大量寶貴時間;

　　2、產品性能穩定，且維保簡單，大大減輕維保時間，;

　　3、采用微型直驅電機+微型伺服電機集成結構，結構緊湊，體積小、重量輕;

　　4、Z軸節拍可達30Hz,Z軸精度高達±1μ，R軸精度高達±0.01?，軟著陸力控精度高達±0.03N,可完美解決精密、高速抓取，保護工件、提高設備性能、降低設備成本。

　　ZRA系列適用場景

　　1、廣泛應用于，輕負載、高速度、高定位精度、高力控精度的精密設備。

　　2、成熟應用于半導體固晶設備、精密光學器件檢測及裝配設備、3C產品精密裝配設備、輔料貼裝設備。

　　選擇ZRA系列

　　在選擇ZRA系列時，需注意以下重要選型參數:

　　負載

　　ZR直線旋轉電機的負載=吸具安裝件+吸具+產品;當負載小于100g時，性能正常;當負載為100-300g之間時，部分性能會打折扣;不建議負載在300g以上時使用。

　　速度

　　在最高重復定位精度的情況下，ZR直線旋轉電機最快可以在0.1s內完成30mm的運動，加速度4-5g，R軸選步進電機時最高速度為500RPM,選用向服電機時最高速度為1000RPM當CT要求較高時,精度會相應降低。

　　精度

　　指ZR直線旋轉電機的Z軸與R軸的重復定位精度，當CT要求較高，負載較重時，精度會相應降低。

　　尺寸

　　重點關注厚度方向的尺寸，我司目前最薄款直線旋轉電機厚度為10mm，如果在其他方面都能滿足的情況下，盡量選擇薄款，以減小整體重量和提高空間利用率。

　　通訊

　　支持EtherCAT總線與脈沖控制方式;可選PLC品牌商包括匯川、基恩士、歐姆龍、臺達;運動控制卡可選用固高、雷賽、凌華等;支持三菱、西門子等品牌產品的的脈沖控制方式，但驅動器只支持差分脈沖;建議首先選擇方便快捷、通用性高的 EtherCAT總線。

　　力控要求

　　軟著陸力控精度高達±0.03N，目標力需小于持續推力，不建議使用脈沖控制方式。

　　力控要求線纜

　　我們標配1000萬次高柔線纜，但只標配從ZR軸到驅動器之間的線纜，驅動器到PLC端客戶需自備。

　　ZRA系列產品

　　ZRA系列擁有8款典型系列產品，分別是：ZRA-DM-6-15系列、ZRA-DS6-16系列、ZRA-VS6-20系列、ZRA-DS6-20系列、ZRA-DS8-25系列、ZRA-D8-25系列、ZRA-DS8-32系列和ZRA-DS12-47系列。

1、ZRA-DM-6-15系列

2、ZRA-DS-6-16系列

3、ZRA-VS-6-20系列

4、ZRA-DS-6-20系列

5、ZRA-D-8-25系列

6、ZRA-DS-8-25系列

7、ZRA-DS-8-32系列

8、ZRA-DS-12-47系列